让机械替换人去使命 ,坚贞接是而高人类社会睁开的一个主旋律 ,环抱这个愿景的效的B衔现自动以及试验从未停止。到了20世纪后半期 ,工业人们又在工业制作中引入了“自动化”的何轻意见,也便是松实接管种种技术、措施以及工具,坚贞接尽可能削减破费流程中的而高酬谢干涉,使患上全部流程愈加高效 、效的B衔现快捷以及无差迟,工业往祖先类正式走入了工业自动化时期 。何轻
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进入21世纪,松实人类在工业自动化的坚贞接根基上又向前迈了一大步 。工业4.0的而高意见被提出,其目的效的B衔现便是经由种种信息化的技术增短工业的数字化转型 ,释放出蕴藏在数据中的重大潜能,引领工业制作进入智能化时期。
不外,不论工业自动化若何演化,在破费制作的现场,种种合成、抉择规画以及操作的最终落脚点 ,主要仍是在机电这个实施部件的驱动上——让机电凭证操作指令实时 、精确地措施,是不可或者缺的关键一环。变频器以及伺服驱动器便是工业自动化中实现机电驱动很罕有的配置装备部署。
机电驱动妄想的毗邻挑战
变频器的使命道理是先将工频交流电源经由整流器转换成直流电源 ,而后再把直流电源转换成频率、电压均可操作的交流电源,经由修正这个交流电源的频率实现机电速率调节 。变频器个别由整流单元 、中间电路、逆变器以及操作器四部份组成 ,适用于变频机电 、艰深交流机电的驱动 。
伺服驱动器是一种愈加重大以及精准的机电驱动配置装备部署,它是在开环操作的交直流机电的根基上 ,将经由旋转编码器 、旋转变压器等取患上的速率以及位信托号反映给驱动器做闭环负反映的PID调节操作,再加之驱动器外部的电流闭环调节 ,使患上输入的位置、方位、形态等被控量 ,可能追寻输入目的(如位移或者转角)的变更而自动调控,组成一个可能实现动态失调的随动零星。
变频器以及伺服驱动器两者的技术架谈判特色,抉择了它们适用于差距的运用途景。艰深来说 ,变频器零星相对于重大,老本较低,功率更高,适宜在对于速率以及力矩操作要求不是很高的场景中运用;而伺服驱动用具备高精度、高功能、高照应的特色 ,在有严厉位置操作要求的场景中更适用。
图1:变频器(左)以及伺服驱动器(右)(图源 :Phoenix Contact)
尽管技术特色以及运用途景不尽相同,可是在工业自动化睁开的大潮中 ,变频器以及伺服驱动器等机电驱动配置装备部署面临的挑战却有良多相同之处,其中一个颇为值患上关注的课题便是PCB衔接性妄想上的挑战 。
一方面